Origen y evolucion:

 
A pesar de su antiguo origen, los mamíferos tuvieron que esperar muchos millones de años para alcanzar el papel relevante que actualmente desempeñan. Su diversificación evolutiva estuvo muy relacionada con el ocaso de los dinosaurios. La clase de los mamíferos procede de un grupo de reptiles cotilosaurios que, hace unos 250 millones de años experimento una rápida evolucion, dando lugar a los pelicosaurios. De estos derivaron otros reptiles con características peculiares, que se asemejan a las de los mamiferos: los terapsidos. Estos reptiles mamiferoides no pudieron resistir la competencia de los dinosaurios, por lo que fueron extinguiéndose paulatinamente, aunque sin llegar a desaparecer por completo. Algunos grupos, resguardados en ambientes boscosos, llevaron una activa vida nocturna. Al parecer, hace unos 180 millones de años ya se rabían adquirido las caracteristicas propias de los mamíferos: la homeotermia (sangre caliente), el desarrollo del cerebro, el pelo corporal y, quizas, el viviparismo. Durante 100 millones de años, estos mamiferos primitivos, del tamaño de un raton, vivieron marginados en ese ambiente nocturno. Su alimentación constaba, fundamentalmente, de insectos y huevos. La verdadera explosión evolutiva de los mamiferos se produjo tras la extincion en masa del final del Cretacico, hace unos 65 millones de años, en la que desaparecieron los dinosaurios no acianos. Los primeros restos fosiles de mamíferos semejantes a los actuales datan de esta epoca y, por su dentadura, se sabe que eran insectivoros. Sus descendientes se multiplicaron extraordinariamente en las nuevas condiciones de vida y, en poco tiempo, dieron lugar a los antecesores de la mayoria de los mamiferos que hoy existen.